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当使用者自主驱动，要爬上（下）一个坡道，或者要横向驶过一段坡道，轮椅车本身质量很轻，极易倾斜，但在一定的坡度之内，不能“仰面翻倒”、“兜头扣下”或者横着翻倒。
测试要求：将装有试验用假人和制动后的手动四轮轮椅车置于斜度可调的测试平台上，先将电动轮椅按推上、推下斜坡的方向放置，等速率增加平台斜度，在12° 以内，上坡位轮子不得离开测试台面；然后将轮椅车按向左、向右与斜面成直角放置，在12°以内，上坡位轮子不得离开测试台面。
主要技术参数：
1.品牌plc+触摸屏程序控制;可设置行驶的速度，测试的转数等，
2.设备大负载200kg;
3.采用台湾台达变频器+电机+减速箱各2套，性能的稳定性，可单控制。
4.可显示转数，速度，行走距离等。到达设定转数自动停机‘
5.速度1m/s_+0.1m/s可调。即0-4公里/小时
6.具有停电自动保存测试记录
7.障碍物高度6mm/9mm/12mm可换。
8.电源三相220v,50hz。
9.电机功率：3kw
10.转轮直径: ∮250+-25mm.宽度800mm
11.机台配置斜坡平板，方便轮椅车的安装。
12轮子中心距调节距离: 350～900mm，采用丝杆导轨方便调节。
13.机台采用刚性材料焊接，表面喷塑防锈处理，机台的稳定性和美观大方
14.长宽高约：2200*1200*2000
15.立中央控制箱，方便操作，电器的性和安全性能。
双辊测试机主要技术参数：
plc+触摸屏+程序控制;可设置行驶的速度，
设备大负载100kg;
变频器+电机+减速箱各2套
可显示时间，速度，行走距离。到达设定距离自动停机‘
速度1m/s_+0.1m/s可调。即0-4公里/小时
具有停电自动保存测试记录。
微型打印机，打印测试数据。
电源三相220v,50hz。
电机功率：3kw
转轮直径: ∮250+-25mm.宽度800mm
轮子中心距调节距离: 350～800mm
长宽高约：2200*1200*2000
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