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当使用者自主驱动行走时，不小心压在一块石头上，或者是过一个小坎，不能让其他轮子悬空，造成方向失控，而使车子突然转向形成威胁。
测试要求：将轮椅车水平放置在测试台上，使装有铁砂质量为30公斤的足球自300毫米高度处自由落在椅座上5次，应无变形、断裂、撕裂、脱焊和损坏等异常现象。
当使用者自主驱动，要爬上（下）一个坡道，或者要横向驶过一段坡道，轮椅车本身质量很轻，极易倾斜，但在一定的坡度之内，不能“仰面翻倒”、“兜头扣下”或者横着翻倒。
测试要求：将装有试验用假人和制动后的手动四轮轮椅车置于斜度可调的测试平台上，先将电动轮椅按推上、推下斜坡的方向放置，等速率增加平台斜度，在12° 以内，上坡位轮子不得离开测试台面；然后将轮椅车按向左、向右与斜面成直角放置，在12°以内，上坡位轮子不得离开测试台面。
百航轮椅车测试前准备：
1、调整到生产商规定的配置，或者调整到轮椅车的正常使用状态，包括安装上扶手、腿托架和脚托等配件；
2、如果轮椅车是充气式轮胎，则将轮胎气压充至轮椅车生产商提供的压力，
3、按生产商的说明调节驻车制动器；
4、取掉所有未固定的垫子；
5、如果在测试中电池有流出液体的可能，则用相同质量和质心的配重块代替电池
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