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当使用者自主驱动行走时，不小心压在一块石头上，或者是过一个小坎，不能让其他轮子悬空，造成方向失控，而使车子突然转向形成威胁。
测试要求：将轮椅车水平放置在测试台上，使装有铁砂质量为30公斤的足球自300毫米高度处自由落在椅座上5次，应无变形、断裂、撕裂、脱焊和损坏等异常现象。
主要技术参数：
1.品牌plc+触摸屏程序控制;可设置行驶的速度，测试的转数等，
2.设备大负载200kg;
3.采用台湾台达变频器+电机+减速箱各2套，性能的稳定性，可单控制。
4.可显示转数，速度，行走距离等。到达设定转数自动停机‘
5.速度1m/s_+0.1m/s可调。即0-4公里/小时
6.具有停电自动保存测试记录
7.障碍物高度6mm/9mm/12mm可换。
8.电源三相220v,50hz。
9.电机功率：3kw
10.转轮直径: ∮250+-25mm.宽度800mm
11.机台配置斜坡平板，方便轮椅车的安装。
12轮子中心距调节距离: 350～900mm，采用丝杆导轨方便调节。
13.机台采用刚性材料焊接，表面喷塑防锈处理，机台的稳定性和美观大方
14.长宽高约：2200*1200*2000
15.立中央控制箱，方便操作，电器的性和安全性能。
本机概述本试验机用于机器人稳定性试验；
二，主要技术参数：
1 硬质测试平台：能放下一辆测机器人的平台，平面度误差不大于5 mm。
2 调节装置：电动控制，无极调速，用来调节测试平台斜面角度的装置。
3.采用触摸屏控制，可显示角度，力值；
4，平台规格：约2000*2000mm；
6 测量角度的装置，采用编码器：用来测量测试平台与水平面夹角的装置，采用触摸屏显示。
7.角度范围0-30度可调
8.加装防反倾翻保护安全带装置；
9.加力传感器实时显示轮子负载情况。
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